Séptima Versión iOS 7-(Junio de 2013)

 Liberada con el iPhone 5S, el 5C y el iPad (5ta Gen). Posteriormente se liberaron en el transcurso del año varias actualizaciones menores, para la corrección de errores. iOS 7 no incluye soporte para el iPhone 3GS.

iOS 7 fue presentado al público el 10 de junio de 2013.​ Es la cuarta versión de iOS que no permite actualizarse en dispositivos antiguos, ahora en el iPhone 3GS y iPod Touch (4.ª generación). Fue lanzada para el iPhone 4, iPhone 4s, iPhone 5, iPhone 5c, iPhone 5s, iPod Touch (5.ª generación), iPad (2.ª, 3.ª, 4.ª y 5.ª generación), iPad Mini y iPad Mini con Pantalla Retina el 17 de septiembre de 2013.

Sexta Versión iOS 6-(Septiembre de 2012)

 Liberada con el iPhone 5 y el iPad (4ta Gen) 4G. iOS 6 no incluye soporte para el iPad (1ra Gen) y iPod Touch (3ra Gen).

iOS 6 fue presentado al público el 12 de junio de 2012. También, es la tercera versión de iOS que no permite actualizarse en dispositivos antiguos, ahora en el iPad (1.ª generación) y iPod Touch (3.ª generación). Fue lanzada para el iPhone 3GS, iPhone 4, iPhone 4s, iPhone 5, iPod Touch (4.ª y 5.ª generación), iPad (2.ª, 3.ª y 4.ª generación) e iPad mini el 19 de septiembre de 2012.

Quinta Versión iOS 5-(Octubre de 2011)

 Liberada con el iPhone 4S y el iPad (3ra Gen) 4G. iOS 5 no incluye soporte para el iPhone 3G y el iPod touch 2G.

iOS 5 fue presentado al público el 6 de junio de 2011. Este también es la segunda versión iOS que no permite actualizarse en los dispositivos antiguos, en este caso: el iPhone 3G y el iPod touch 2G. Fue lanzado para iPhone 3GS, iPhone 4, iPhone 4s, iPod touch 3G, iPod touch 4G, iPad, iPad 2 y iPad 3 el 12 de octubre de 2011.

Cuarta Versión iOS 4-(Junio de 2010)

 Liberada con el iPhone 4 y el iPad de segunda generación. Fue la primera versión que deja de dar soporte a dispositivos más antiguos (primera generación de iPhone y iPod Touch). En esa fecha Steve Jobs anunció, que iPhone OS pasaría a ser llamado oficialmente como iOS.

El iOS 4 quedó disponible al público para el iPhone y el iPod touch el 21 de junio de 2010 (en EE. UU). El iPhone 3G, junto con el iPod Touch (2.ª generación) tienen funciones limitadas. Esta es la primera versión del iOS que deja de dar soporte a los dispositivos más antiguos, en este caso la primera generación de iPhone y iPod Touch. También es la primera versión que deja de cobrar al iPod Touch para actualizarse.

Tercera Versión iOS 3-(Junio 2009)

 Versión liberada con el iPhone 3GS. Fue la primera versión adaptada para el iPad, el que fue lanzado meses después en enero del 2010.

iOS 3.0 se hizo disponible con el iPhone 3GS. Fue lanzado el 17 de junio de 2009. La actualización añadió muchas funcionalidades tales como la función copiar-pegar y MMS. No todos los contenidos estaban disponible en la versión original del iPhone. Los dispositivos que ejecutaban iOS 2.x podían actualizarse a este firmware. También, fue la primera versión adaptada para el iPad.

Segunda Versión iOS 2-(Junio 2008)

Versión preinstalada de fábrica en el iPhone 3G. Traía consigo la App Store y permitía descargar aplicaciones de terceros.

El sistema operativo 2.0 vino pre instalado de fábrica en el iPhone 3G. Los dispositivos que corrían la versión 1.x podían actualizarse a esta versión. Esta fue la primera versión de iPhone OS que traía consigo la App Store y permitía descargar aplicaciones de terceros.

Primera Versión iOS 1-(Junio 2007)

 Primera versión de iPhone OS, solo compatible con la primera generación de iPhone y iPod Touch. En ese entonces se le conocía como OS X. En marzo del 2008 fue liberado el SDK, que permitió a los desarrolladores hacer aplicaciones para el iPhone y iPod Touch.

Fue la primera versión de iPhone OS. Cuando apareció en el mercado, no tenía un nombre específico. Simplemente se decía que el iPhone corría OS X.​ Solo fue compatible con la primera generación de iPhone y iPod Touch.